ویدئو / ملاقات با پرنده رباتیک SNAG با الهام از شاهین

محققان دانشگاه استنفورد پرنده رباتیکی به نام SNAG ساخته که با الهام از پرنده شاهین، از زمین بلند شده وفرود آید.

به گزارش آیند و به نقل از science robotics ،این پرنده به جای داشتن استخوان، ساختار اسکلت مانند به صورت چاپ سه بعدی دارد و به جای ماهیچه و تاندون، موتور و تجهیزات الکترونیکی دارد.

پرنده رباتیک مانند پرنده واقعی قادر است از زمین بلند شده، فرود بیاید و شاخه‌های درخت را گرفته و حتی اشیا را در هوا بگیرد.

به لطف پهپاد کوادکوپتر، پرنده SNAG می‌تواند در تلاش برای گرفتن و حمل اشیا و نشستن روی سطوح مختلف، به اطراف خود پرواز کند.

از این پرنده مجهز به دوربین و حسگر، می‌توان در نظارت بر آب و هوا، حیات وحش و اکوسیستم طبیعی و جلوگیری از وقوع آتش در جنگل و عملیات جستجو و نجات استفاده کرد.

آزمایش پرنده رباتیک در جنگل‌های اورگان نشان می‌دهد پرنده قادر به فرود آمدن و بلند شدن از روی شاخه درخت به وسیله چنگال‌های سه بعدی‌اش است.

همچنین مانند پرنده انرژی ضربه ناشی از فرودامدن را بگیرد و آن را به نیروی فشردن برای گرفتن شاخه تبدیل کند.

از طریق چنگال مکانیکی قادر به گرفتن اشیایی مانند توپ تنیس نیز هست.

ویلیام رودریک نویسنده این پروژه در Science Robotics می‌گوید تقلید از نحوه پرواز و نشستن پرندگان کار آسانی نیست..

بعد از میلیون‌ها سال تکامل، حرکات پرندگان آسان به نظر می‌رسد.

اما SNAG مانند پرندگان دوپا دارد که به طور مستقل عمل کرده و پاهایش مانند استخوان عمل کند.

پرندگان می‌توانند روی هر شاخه محکم، مرطوب و یا پوشیده از خزه فرود آیند و تکثیر رباتیک این حرکات برای مهندسان استنفوردبسیار جالب بود.

تمرکز روی قبل از فرود و بهبود آگاهی موقعیتی و کنترل پرواز ربات، کارهای بعدی محققان برای توسعه پرنده رباتیک است.